هومبريس ـ ي فيلال
نجح فريق من الباحثين في كوريا بتطوير روبوت يمكن ارتداؤه يساعد الأشخاص المصابين بالشلل النصفي على المشي و تجاوز العقبات و صعود السلالم.
الفريق من مختبر إكسوسكيلتون في المعهد الكوري المتقدم للعلوم و التكنولوجيا يهدف إلى دمج الروبوت في الحياة اليومية للأفراد ذوي الإعاقة.
كيم سونغ هوان، عضو الفريق و المصاب بالشلل النصفي، استعرض النموذج الأولي للروبوت الذي ساعده على المشي بسرعة تصل إلى 3.2 كيلومتر في الساعة، و صعود السلالم، و إتخاذ خطوات جانبية للجلوس على مقعد.
الروبوت، الذي يُطلق عليه اسم (ووك أون سوت إف1)، يزن 50 كيلوغراماً و يحتوي على 12 محركاً إلكترونياً تحاكي حركات المفاصل البشرية.
لتأمين التوازن أثناء المشي، تم تجهيز الروبوت بأجهزة إستشعار في باطن القدمين و في الجزء العلوي من الجسم، تراقب 1000 إشارة في الثانية و تستطيع التنبؤ بالحركات المطلوبة.
العدسات الأمامية تعمل كعينين لتحليل البيئة المحيطة بالروبوت، تحديد ارتفاع السلالم، و إكتشاف العقبات لتعويض نقص القدرة الحسية لدى المستخدمين المصابين بالشلل النصفي الكامل.
